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iRVision

  • FANUC作為少數在機器人系統中集成視覺功能的機器人供應商,大大降低了視覺系統使用的成本。
  • 支持2D和3D視覺,可實現高柔性的機器人應用。
  • 試教過程中無需個人計算機支持,并可以通過示教盒直接監控當前工作狀態。
  • 選項功能Vision Mastering通過視覺來快速,精準地校準機器人零位。
  • 選項功能Vision Shift通過視覺的方法檢測出目標工件的原來位置和當前位置之間的偏差,從而將程序整體偏移進行補償。當工位需要搬移或者想將離線仿真程序運用于現場時,該功能可大大減少再次示教程序時間。

2D相機

主要用途:解決工件的2維位置補償問題。附加功能:視覺檢測有無、讀碼、iRCalibration功能。適用場合:防護相機適用少量水氣和粉塵的場合。

3DL相機

主要用途:解決工件的3維位置補償問題。工作優勢:體積小可以機器人手持安裝。

3DAS相機

主要用途:解決工件的3維位置補償問題。工作優勢:一次拍照能識別多個工件。

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