iRVision
- FANUC作為少數(shù)在機(jī)器人系統(tǒng)中集成視覺功能的機(jī)器人供應(yīng)商，大大降低了視覺系統(tǒng)使用的成本。
- 支持2D和3D視覺，可實(shí)現(xiàn)高柔性的機(jī)器人應(yīng)用。
- 試教過程中無需個(gè)人計(jì)算機(jī)支持，并可以通過示教盒直接監(jiān)控當(dāng)前工作狀態(tài)。
- 選項(xiàng)功能Vision Mastering通過視覺來快速，精準(zhǔn)地校準(zhǔn)機(jī)器人零位。
- 選項(xiàng)功能Vision Shift通過視覺的方法檢測出目標(biāo)工件的原來位置和當(dāng)前位置之間的偏差，從而將程序整體偏移進(jìn)行補(bǔ)償。當(dāng)工位需要搬移或者想將離線仿真程序運(yùn)用于現(xiàn)場時(shí)，該功能可大大減少再次示教程序時(shí)間。
2D相機(jī)
主要用途：解決工件的2維位置補(bǔ)償問題。附加功能：視覺檢測有無、讀碼、iRCalibration功能。適用場合：防護(hù)相機(jī)適用少量水氣和粉塵的場合。
3DL相機(jī)
主要用途：解決工件的3維位置補(bǔ)償問題。工作優(yōu)勢：體積小可以機(jī)器人手持安裝。
3DAS相機(jī)
主要用途：解決工件的3維位置補(bǔ)償問題。工作優(yōu)勢：一次拍照能識(shí)別多個(gè)工件。